出国劳务涉及到一系列的准备工作和注意事项，特别是在新加坡这样的发达国家，由于其严格的法律体系和高标准的工作环境，劳务人员需要特别注意以下几点：

1. 选择合法劳务输出公司

选择正规的劳务输出公司是保证顺利出国的重要因素。在选择公司时，需要充分了解其资质和信誉，避免因非法中介导致的问题。

2. 了解签证政策

新加坡签证政策较为严格，申请人需要按照相关要求准备材料并提交申请。提前了解相关政策，确保材料齐全，避免因签证问题影响行程。

3. 妥善保管证件

在出国劳务过程中，证件的丢失或损坏可能会带来不必要的麻烦。因此，需要妥善保管好护照、签证、工作证等证件，避免因遗失或损坏导致无法正常工作。

4. 注意工作保险和劳动法规

新加坡实行强制性工作保险制度，申请人需按照相关法规购买保险。了解并遵守新加坡的劳动法规，确保自己的权益得到保护。

5. 理解劳务合同内容

劳务合同是保障各方权益的重要法律文件。在签订劳务合同时，应当认真审核合同内容，确保合同合法有效，避免因合同问题产生纠纷。合同内容应明确双方的权利和义务，包括工作内容、工作时间、工资待遇、福利、违约责任等。

6. 了解劳务费用结构

出国劳务费用包括签证费用、旅行费用、劳务费用和其他费用。具体费用根据申请人所在国家和签证类型、出发地、目的地、旅行时间、住宿标准等因素而异。了解这些费用可以帮助劳务人员做出更为明智的决策。

7. 知晓R1准证要求（如适用）

如果劳务人员需要通过R1准证在新加坡工作，需要了解R1准证的具体要求。R1准证是新加坡劳动部发放的一种工作许可，允许外国劳动力在新加坡工作，最长工作时间为12个月。

综上所述，前往新加坡出国劳务不仅需要满足一定的要求，还要注意多个方面的细节，以确保整个过程顺利无阻。